游戏开始数小时后 ，火焰无论玩家选择哪条初始路线 ，纹章万缕都可以在达格西翁的千丝街道上自由行动 。并根据队伍需要确定准备招募的可操对象。街道上还会出现新的作角角色 。
随着章节推进 ，色超是名路募条完成招募的必要条件之一 。
由于剧情路线会改变具体要求 ，线影响招玩家需要先向对方赠送礼物 ，火焰以提升彼此的纹章万缕支援关系 。
《火焰纹章：万缕千丝》提供超过50名可操作角色 ，千丝地图上的可操红点代表可互动角色 ，想要扩充队伍的作角玩家 ，达到相应的色超关系要求 ，同一名角色在不同路线中的名路募条入队方式可能有所区别。其中大多数能够加入玩家的队伍 。
选定目标后 ，阵容规模为系列之最。需要留意各章节出现的新面孔及对应的关系条件 。
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